Имеет значение "решить сделать что-либо". В основном используется форма прошедшего времени -기로 했다.
주말에 친구를 만나기로 했어요. В конце недели решил встретиться с другом.
이따가 저녁을 먹기로 해요. Я решил поужинать позже.
А: 언제 출발하기로 해요? Когда решили выехать?
В: 한 시간 후에 출발하기로 했어요. Решил выехать через час.
