Это соединительное окончание выражает цель совершения основного действия. Переводится на русский язык выражением "собираться сделать (что-либо)...".
편지를 받으려고 우체국에 들어갔습니다. Я зашел на почту, чтобы получить письмо.
좋은 회사에 취직을 하려고 한국말을 배워요. Я изучаю корейский язык чтобы устроиться работать на хорошую фирму.
친구들을 만나려고 학교에 갑니다. Я иду в школу, чтобы встретиться с друзьями.
