Глагол 있다 выражает значение продолжающегося состояния. Обычно используется с непереходными глаголами (т.е глаголами, выражающими действия, которые не переходят на другой предмет).
시계가 벽에 걸려 있습니다. Часы висят на стене.
문이 열려 있습니다. Дверь открыта.
안드레이가 소파에 앉아 있습니다. Андрей сидит на диване.
